KUKA na MSV: Jak autonomní robotika mění průmyslové procesy

Společnost KUKA se zúčastní MSV v Brně v rámci projektu Digitální továrna. Najdete ji v pavilonu F a na Digital Stage si budete moci ve středu 8. října od 12.30 vyslechnout přednášku „Automatizace v pohybu – objevte sílu autonomní robotiky“. Na veletrh vás zve Radek Velebil, Sales Manager společnosti KUKA Robotics CZ & SK.

Jak se vyvíjí poptávka po robotech ve světě, v Evropě a v Česku?

Podle statistik Mezinárodní federace robotiky IFR bylo po celém světě v roce 2024 instalováno 542 tisíc robotických jednotek – stejně jako v předchozím roce (2023: 541 tisíc). Největším světovým trhem zůstává Čína. V Evropě trh poklesl o 8 % na 85 tisíc prodaných jednotek. Největší podíl na nových instalacích má stále Německo, následováno Itálií. Na třetím místě Španělsko vystřídalo Francii, kde byl pokles počtu nově instalovaných jednotek zvláště významný. Český a slovenský trh je silně závislý na cyklu automobilového průmyslu. Minulý rok v tomto oboru nebyl žádný nový velký projekt, a tak se tuzemský trh zmenšil o přibližně 1 800 robotů.

Jaký je výhled do budoucna?

Pokud mohu posoudit, přestože z firem občas zaznívají i mnohá slova nejistoty, do nového roku vstoupíme úspěšně. Roboty se stále více prosazují i do projektů, které se dříve řešily pomocí jednoúčelových zařízení. To je pro dodavatele robotů velmi náročné, protože musí vyrábět unikátní roboty v malých sériích v konfiguraci podle požadavků zákazníka. Aby se roboty v těchto oblastech mohly uplatnit, musí být cenově přijatelné, s co nejjednodušším programováním, uvedením do provozu a ovládáním, s dokonalou technickou podporou a servisem.

Na letošním MSV v Brně budete představovat kompaktní šestiosý robot AGILUS v kombinaci se softwarem pro programování robotů KUKA.PLC mxAutomation. To je reakce na tento trend?

Ano, zákazníci se chtějí odpoutat od závislosti na specializovaných programátorech robotů. mxAutomation umožňuje ovládat průmyslové roboty z PLC. Firmy tak mohou využít své vlastní programátory, kteří znají programovací jazyky programovatelných automatů. Toto řešení může být vhodné především pro začínající uživatele a menší firmy. Právě proto je představíme v kombinaci s robotem AGILUS, jenž je s dosahem 600 mm a nosností 4 kg příhodný pro malé robotizované buňky.

Roboty KUKA Agilus jsou vhodné pro malé robotizované buňky

Na loňském MSV v Brně jste českému odbornému publiku představili softwarovou sadu iiQKA. Nyní přichází iiQKA.OS2, jednotný operační systém pro všechny roboty KUKA, pro všechny typy robotizovaných pracovišť a pro všechny požadavky průmyslu. Jaké jsou jeho přínosy pro uživatele?

Zákazníci chtějí zjednodušit a zrychlit uvedení robotů do provozu. Jak už jsem uvedl, pro nové uživatele může být klasické programování robotů těžko překročitelnou překážkou. Aby se robotika stala přístupnou pro všechny uživatele, přináší nový systém iiQKA.OS2 výrazně jednodušší programování. Stávajícím uživatelům ale samozřejmě nabízíme možnost pokračovat jejich ověřenou cestou, protože klasické programování má svoje výhody.

Dalším trendem je možnost propojení řídicích systémů s nástroji umožňujícími komunikaci s umělou inteligencí, zejména s vyspělými systémy pro strojové učení. S tím náš nový řídicí systém přirozeně počítá. Umělá inteligence potom dokáže využít zkušenosti, které si sama získává, například optimalizaci pohybu robotů nebo spotřeby energie.

Flexibilně přizpůsobitelný a škálovatelný operační systém pro roboty KUKA iiQKA.OS2

Dalším exponátem bude autonomní mobilní robot KMP 600P. Jak mění mobilní robotika možnosti návrhu výrobních linek?

Mobilní robotika prožívá dramatický nástup na trhu. Důvodem je mimo jiné významně vyšší flexibilita při plánování projektů a zároveň v porovnání například s vysokozdvižnými vozíky i menší požadavky na prostor ve skladech a výrobních halách. Pro provoz autonomních vozíků a robotů není třeba další fyzická infrastruktura a samotná instalace se většinou dá zvládnout i bez omezení provozu. Zákazníci si dokážou prostřednictvím nástroje AMR Fleet ovládat flotilu sami a reagovat bezprostředně na změny v projektu. Určitě bych také řekl, že významným benefitem je i příznivá cena celého řešení.

Autonomní mobilní robot KMP 600P

Co chystá firma KUKA uvést na trh v závěru letošního roku?

Letošní rok je pro nás rokem plným novinek. Není to jen nový řídicí systém KRC5-2, software iiQKA OS2 a simulační nástroje iiQWorks, není to jen rozšiřující se nabídka mobilních robotů, chceme našim zákazníkům také připomenout šíři našeho sortimentu robotů SCARA, kde jsme schopni nabídnout roboty v rozsahu nosností od 6 kg do 60 kg. Nabízíme i řadu robotů, jejichž mechanismy jsou mazány hygienickým olejem vhodným pro potravinářství, roboty pro elektroprůmysl, u nichž nehrozí nebezpečí výboje statické elektřiny, nebo roboty CleanRoom vhodné pro specifické požadavky na čistotu prostředí. Našim zákazníkům tedy nabízíme stále více možností a dokážeme zvolit technické řešení přesně podle požadavků jejich projektů.

KUKA

KUKA je jedním z předních světových dodavatelů inteligentních a úsporných automatizačních řešení, který nabízí širokou škálu produktů, včetně průmyslových robotů, autonomních mobilních robotů (AMR), řídicích systémů, softwaru a cloudových digitálních služeb. Klade velký důraz na inovace, kvalitní zákaznický servis a neustálý vývoj nových produktů a řešení, která umožňují zefektivnit výrobní procesy, zvýšit produktivitu a snížit náklady.

Poskytuje plně propojené výrobní systémy, které zajišťují hladkou a efektivní integraci do výroby v různých průmyslových odvětvích. Klíčové trhy zahrnují automobilový průmysl se zaměřením na e-mobilitu a baterie, elektroniku, kovy a plasty, spotřební zboží, potravinářství, e-commerce, logistiku a stavebnictví.

Nový operační systém KUKA iiQKA.OS2 připravený na budoucí požadavky průmyslu

Nový systém iiQKA.OS2 je jednotný operační systém pro všechny roboty KUKA, pro všechny typy robotizovaných pracovišť a pro všechny současné i budoucí požadavky průmyslu.

Nový operační systém iiQKA.OS2 od firmy KUKA má plně integrovaný virtuální řídicí systém robotu (VRC – Virtual Robot Controller). Proto je snadno přizpůsobitelný libovolnému typu robotu KUKA, umožňuje pro všechny používat jednotné inženýrské nástroje a vytvářet technologické funkce na míru dané aplikaci. Díky připravenosti na využití umělé inteligence, souladu s novou normou ISO 10218:2025 pro požadavky na bezpečnost v robotice a své vysoké kybernetické odolnosti představuje operační systém iiQKA.OS2, založený na OS Linux, spolehlivý základ pro budoucnost digitální výroby. Vzhledem k webovému uživatelskému rozhraní a možnosti používat jak KUKA smartPAD (obr. 1), tak i jiné ruční ovládací zařízení (teach pendant), je možné označit ho za jeden z nejpřístupnějších a nejjednodušších systémů pro ovládání robotů na současném trhu.

Kombinace zkušeností a moderních technologií

Operační systém iiQKA.OS2 spojuje osvědčené jádro systému KUKA System Software (KSS) a moderní uživatelské rozhraní s novou koncepcí bezpečnosti strojů, zahrnující kromě jiného také požadavky na zabezpečení dat (kybernetickou bezpečnost), a splňuje tak klíčové požadavky kladené na řídicí systémy průmyslových robotů. Kombinace desetiletí zkušeností z vývoje s moderním technickým základem a nejnovějšími webovými technologiemi nabízí mnoho nových možností – jak z hlediska funkcí, tak uživatelského komfortu a optimalizace pracovních postupů.

Automatizace jednoduše – s pomocí iiQWorks

Efektivita automatizace výroby jde ruku v ruce s jednoduchostí jejího ovládání. Nové webové uživatelské rozhraní iiQKA.UI spolu s přizpůsobitelnými aplikačními moduly umožňují podnikům a výrobním závodům všech velikostí – od malých a středních firem až po velké výrobce – snadno integrovat jak virtuální, tak reálné řídicí systémy robotů.

Konfigurace a úpravy jsou rychlé, jednoduché a uživatel k nim nepotřebuje fyzický hardware. Ve spojení s pokročilým inženýrským balíkem iiQWorks umožňuje iiQKA.OS2 současnou simulaci několika robotů a jejich periferních zařízení. Díky tomu lze lépe dodržovat časový plán projektu, efektivněji využívat zdroje a rychleji uvádět robotizovaná pracoviště do provozu.

Řízení všech robotů s různou kinematikou z jednoho systému – i s vlastním ručním ovládacím zařízením

Ať už používáte roboty SCARA, delta nebo klasické šestiosé průmyslové roboty, s iiQKA.OS2 je všechny ovládáte jednotně prostřednictvím řídicích systémů KR C5-2 a KR C5 micro-2 (obr. 2).

Díky funkci „use your own device“ podporuje iiQKA.OS2 také ovládání s vlastním ručním ovládacím zařízením (teach pendant). Využít je možné také KUKA smartPlug, ovládací zařízení, které je možné připojit USB kabelem k běžnému tabletu. Díky tomu je možné prostřednictvím rozhraní iiQKA.UI intuitivně a rychle programovat a ovládat různé typy robotů.


Obr. 2. Hardware řídicího systému robotu (controller) KR C5 micro-2 je s iiQKA.OS2 plně kompatibilní.

Chytré funkce, virtuální testování, programování a připravenost na AI

Díky široké škále inženýrských funkcí, jako jsou simulace, off-line programování nebo testování ve virtuálním prostředí, dokáže iiQKA.OS2 odhalit chyby už v rané fázi projektování. Simulace je možné zahájit již před tím, než robot fyzicky dorazí a pracoviště je připraveno ke spuštění. Tím se výrazně snižují náklady spojené s chybami, které by se jinak odhalily až během fyzického spouštění do provozu.

Volitelná rozšiřující karta NVIDIA, dostupná pro KR C5-2 a KR C5 micro-2 s iiQKA.OS2, umožňuje integraci funkcí umělé inteligence pro aplikace se strojovým viděním.

Systém je navíc připraven na novou normu ISO 10218:2025 Robotics — Safety requirements, je kyberneticky odolný a certifikovaný podle řady norem IEC 62443 Industrial communication networks – Network and system security, a tím plně připraven na budoucí požadavky. S iiQKA.OS2 KUKA nabízí ucelené řešení pro digitální výrobu budoucnosti.

KUKA

KUKA je jedním z předních světových dodavatelů inteligentních a úsporných automatizačních řešení, který nabízí širokou škálu produktů, včetně průmyslových robotů, autonomních mobilních robotů (AMR), řídicích systémů, softwaru a cloudových digitálních služeb. Klade velký důraz na inovace, kvalitní zákaznický servis a neustálý vývoj nových produktů a řešení, která umožňují zefektivnit výrobní procesy, zvýšit produktivitu a snížit náklady.

Poskytuje plně propojené výrobní systémy, které zajišťují hladkou a efektivní integraci do výroby v různých průmyslových odvětvích. Klíčové trhy zahrnují automobilový průmysl se zaměřením na e-mobilitu a baterie, elektroniku, kovy a plasty, spotřební zboží, potravinářství, e-commerce, logistiku a stavebnictví.

Exit mobile version